Ce second volume de la trilogie des bébés est basé sur le même recueil de données récoltées sur ses enfants en collaboration avec son épouse Valentine. Piaget y suit pas à pas le développement de la notion d’objet, de la causalité, du temps et de l’espace. L’ouvrage démontre l’existence de connaissances sensori-motrices spécifiques et systématiques en-deça du langage, qui constituent la base schématique sur laquelle se construisent plus tard les concepts au cours du développement.