Dernier volet de la trilogie des bébés, cet ouvrage utilise le modèle de l’adaptation pour expliquer la naissance de la fonction symbolique, responsable de la représentation, à partir de l’interaction adaptative et du schématisme sensori-moteur. Piaget y propose notamment un modèle de la genèse de la fonction symbolique différent de celui de la psychanalyse.