Considéré par Piaget comme l’apex de ses travaux, ce 33ème volume des Etudes d’épistémologie génétique intègre nombre de travaux précédents et notamment le premier modèle de l’équilibration paru en 1957 dans Logique et équilibre. L’ouvrage montre comment le processus d’équilibration est à l’œuvre dans nombre de situations venant compenser des déséquilibres amenés par la rencontre de l’activité du sujet avec l’environnement. Il permet ainsi d’expliquer les transformations des structures et outils que le sujet construit pour s’adapter à des perturbations.